■ 제목 : 안드로이드 기반 모바일 로봇 비전 응용 10.10.28~30
■ 기간 : 2010년 10월 28일~30일
■ 장소 : 오산대학
■ 대상 : 중소기업의 재직자(고용보헙 가입자)
■ 개요
모바일 영역의 최신 기술인 안드로이드 스마트폰 플랫폼과 이동형 로봇을 접목해, 스마트폰과 로봇 간의 인터페이스 방법과 지능형 로봇 구현에 필요한 비전 처리 기술을 자율주행 로봇 플랫폼 상에서 훈련함으로써 모바일 기반 지능형 로봇 구현에 필요한 핵심 기술을 익히도록 한다
■ 선행학습
-C 언어, Java 프로그래밍(필수)
-영상 처리 프로그래밍 작성 경험이 있으면 도움이 됨
■ 목표
-모바일 기반 OpenCV를 이용한 Robot 영상 처리를 할 수 있다
■ 일정
-3일 09:00 ~ 18:00 (8h/1day) 총 24시간
1일 09:00 ~ 18:00 8시간
[이론1] 로봇 플랫폼 이해
[이론2] 개발 환경
[이론3] 센서 이해
[실습1] 모터 제어
[실습2] 자세 제어
[실습3] 자세 제어 과제 수행
2일 09:00 ~ 18:00 8시간
[이론4] 영상처리 이해
[실습4] 영상처리 주요 기능
[실습5] 칼라인식
[실습6] 칼라인식 과제 수행
[실습7] 얼굴 추적
[실습8] 얼굴 추적 과제 수행
3일 09:00 ~ 18:00 8시간
[이론5] 안드로이 개발 환경
[이론9] 응용 프레임웍
[실습10] 무선통신
[실습11] 프로토콜 설계
[실습12] 로봇 연동
[실습13] 과정 평가
*세부 내용은 사정에 따라 일부 변경될 수 있습니다
■ 접수방법
1단계-한백아카데미 인터넷 신청접수
2단계-재직자 관련 서류접수 이메일(snp@hanback.co.kr) 또는 팩스 전송(042-610-1195)
3단계-서류접수 원본파일은 강의 오실 때 제출 하셔야 합니다.
*인터넷의 접수를 하고 서류접수가 모두 되어야 접수가 완료됩니다. (간혹 인터넷접수만 하고 서류접수를 안하시는 재직자 분들이 많습니다. 필히 서류접수 부탁드립니다.)
■ 문의사항
기타 문의 사항이 있으시면 (042-610-1176~7)에게 문의 하시기 바랍니다
